多端直流输电(Multi-Terminal Direct Current,MTDC)系统相对于传统两端直流输电系统可以实现多点受电送电,具有更灵活的运行方式和运行经济性。加之模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)作为一种新型电压源型换流器以其模块化设计、良好的扩展性能等优点,近年来在柔性直流输电系统的到广泛应用。结合两者优势,构建基于MMC的柔性直流电网,以实现可再生能源大规模接入电网、大区电网互联以及城市中心供电等,成为现如今柔性直流输电工程建设主要趋势。柔性直流电网的控制策略研究对工程的实际应用具有理论指导价值。本文主要研究内容如下:(1)建立了以dq同步旋转坐标系下的模块化多电平换流器数学模型,总结柔性直流输电系统的控制策略功能。(2)设计了内环电流控制及外环电压控制器,计算弱系统工况下PQ运行区间。研究直接电流控制下系统稳定运行极限,并基于小信号模型,得出影响系统稳定运行参与因子比较大的状态变量;并改进了同步功率控制策略,得到其小信号稳定运行极限。基于PSCAD/EMTDC建立了四端柔性直流输电系统,仿真分析了同步功率控制和直接电流控制对弱系统的适用性。(3)结合张北柔直电网示范工程,提出了系统级控制下各站运行方式;研究了换流器充电控制策略,分析了应用直流断路器远方控制对换流器充电方式的可行性;针对电压源型换流器直流线路故障、换流站故障特性,研究故障后控制。