本文针对指数1的多输入多输出非线性微分代数系统模型,研究其采样输出状态观测器及进一步的采样输出反馈镇定控制器设计问题。主要内容如下:1、拓展了多输入多输出非线性常微分系统的一致相对阶概念,给出系统的等价变换的充要条件。2、研究了多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器设计问题·在满足Lipschitz条件下,基于等价系统构造出一类初始化的采样输出状态观测器,此时系统的初始状态是需要满足代数约束方程,最终证明了存在一个合适的采样周期,使得比例观测误差是收敛于零的。·仍基于等价系统,构造出一类非初始化的采样输出状态观测器,此时系统的初始状态是不受限于代数约束方程,结合Lyapunov稳定性理论,推导出合适的采样的周期及增益参数,保证比例观测误差是收敛于零的。3、研究了多输入多输出非线性微分代数系统的采样输出反馈镇定控制设计问题·在满足线性增长条件下,基于等价系统给出一类线性显式的初始化采样输出的状态观测器,不需要非线性项精确已知,更具有良好的鲁棒稳定性,利用观测器构造线性采样控制器,借助Lyapunov稳定性理论,给出整个闭环系统的稳定的充分条件,选取合适的采样周期和增益参数,使得整个闭环系统是渐近稳定的。·仍基于等价系统给出一类线性显示的非初始化采样输出状态观测器,根据系统观测的估计值构造线性采样控制器,结合Lyapunov稳定性理论,得到合适采样周期的公式及增益参数的选取范围,使得整个闭环系统是渐近稳定的。