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近年来,随着无人机技术的迅速发展,自动驾驶仪作为无人机飞控系统的核心,它的性能决定着无人机能否朝着小型化、智能化和高精度方向发展。因此,自动驾驶仪的研究已成为世界各国观注的焦点。本论文以凯旋1号无人机为研究对象,以MATLAB软件为开发工具。首先分析了无人机自动驾驶仪的原理及组成结构,详细研究了自动控制理论,采用将自动控制理论与自动控制系统相结合的设计思想。通过横侧向控制需求,对无人机的倾斜姿态保持和航向保持模态进行设计与仿真。仿真结果表明,本文研究的无人机的横侧向控制律具有良好的控制性能,可以满足实际飞行需求。在详细的理论基础上,对自动驾驶仪的结构进行了仿真分析,仿真结果比较理想,对自动驾驶仪的结构性能验证具有一定的参考价值。