光电编码器广泛应用于航空航天及军工设备,具有体积小、重量轻、工作稳定等优点,是一种以圆光栅莫尔条纹为测量元件的精密测角装置。随着科学的进步,国防事业及航空航天技术的发展,对精确测角仪器的精度及稳定性提出了越来越高的要求,所以在编码器的研制和生产过程中,必须对所生产编码器的误差进行检测和控制。本文研究小型光电编码器动态误差检测装置,以满足在同一检测装置上实现对编码器的静态误差及不同速度下的动态误差进行检测,对编码器的生产、维护及研发具有重要的意义。在研究了国内外检测装置的基础上,分析了各个检测装置的优缺点,确定了本文检测装置的整体结构。完成了检测装置基准编码器、轴系整体、弹性联结、支架等机械设计,用UG NX软件完成了零件的2D图和3D图,并加工安装。使用有限元软件ANSYS对检测装置柔性联结部分进行了力学分析。分析了检测装置中弹性联结的变形对检测精度的影响,对检测装置主轴进行了模态分析,求出检测装置各阶模态频率及对应的振型,验证了结构的振动稳定性。研究了电机的驱动原理,建立了无刷直流电机PID控制模型,控制电机稳速转动。在1r/s至20r/s范围内,实现了电机正转和反转、全周及任意角度的转动。分析了安装误差对被检编码器检测的精度影响,推导出存在安装偏角时引入的误差公式,给出了最大安装偏角的允许范围;控制微调电机的安装角度,抵消部分加工误差,提高了检测装置的精度。本文设计的小型光电编码器动态检测装置,具有体积小、稳定性好、精度高、便于安装调试,对工作环境要求低等特点,可以实现对小型编码器动态误差检测,对编码器的研发与生产具有重要意义。