一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制

来源 :东北大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:ez062009
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本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制问题。时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,控制系统中的时滞往往会导致系统的不稳定和较差的系统性能,因此,时滞系统鲁棒控制的研究无论在理论研究还是实际应用上都具有十分重要的意义。近几年由于广义系统在动力学系统、广义空间扰动理论等领域的广泛应用,时滞广义系统的稳定性、无源性和鲁棒控制问题的研究成为热点。时滞T-S模糊广义系统是非线性系统,而T-S模糊模型是逼近或描述非线性系统的有效工具。T-S模糊系统无源控制的研究已经取得了一些成果,但是时滞T-S模糊广义系统无源控制的研究还鲜见,本文对此进行了研究。  在第1章中,介绍了模糊控制的分类、特点、发展历程、研究现状及其应用前景。  在第2章中,系统地介绍了模糊控制系统的理论基础。包括模糊控制数学基础、模糊控制基本理论、模糊控制器结构和模糊控制算法的实现。其次,给出混合模糊系统、语言型模糊系统和T-S模糊系统稳定性的分析方法。  在第3章中,研究了一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制问题,得到了使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式表示,所以可以通过解这些矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵,从而可以利用LMI工具箱判定系统的容许、严格无源。最后,用算例说明了所给方法的可行、有效性。  在第4章中,基于第3章的基础,讨论了更加具有普遍性的时变时滞T-S模糊广义系统的无源控制问题。最后,用算例说明了所给方法的可行、有效性。  在第5章中,总结了模糊控制研究现状,对模糊控制进一步的研究工作进行展望。
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