现如今，我国的汽车工业已经取得了迅猛的发展，汽车检测仪器的发展在整个汽车工业发展中有着举足轻重的地位，汽车底盘测功机作为检测汽车各种性能的一个至关重要的室内大型设备，对其的研究是尤为重要的。针对传统底盘测功机加载系统的开发存在对开发人员编程水平要求高，开发周期长，成本高等缺点，本文为了提高开发效率，降低开发难度，节省开发时间和成本，采用快速原型的开发模式，搭建开放性的底盘测功机加载系统。　　本文先对汽车底盘测功机的基本组成结构及其基本的工作原理进行介绍，对汽车在实际路面与其在汽车底盘测功机上受到的阻力进行分析总结，建立起汽车底盘测功机加载系统的电模拟数学模型。设计转速电流双闭环控制的自适应模糊PID控制，使用Simulink/simpowersystems建立汽车底盘测功机的机电模拟控制模型，进行计算机仿真分析。其次，围绕RapidECU进行外围设备的搭建，包含数据采集硬件单元、驱动控制硬件单元，制作了试验用的控制工控箱，为加载系统的开发提供硬件支持。同时，在对加载系统的软件设计方面，采取图形化建模方法建立信号采集模块、控制策略模块以及驱动控制模块。为了便于标定和测试，针对底盘测功机的各个检测项目以模块化形式建立了流程图和测试界面。最后，进行试验来验证系统的正确性，包括功能调试和整车试验两部分。　　通过试验验证本文所搭建的汽车底盘测功机加载系统的效果满足要求，从而表明基于快速控制原型的开发方法能够有效地应用在汽车底盘测功机加载系统的开发上，为汽车试验设备的开发提供了全新的开发方法和模式。