采用计算机集散控制系统,通过RS485现场总线,根据各种参数,如温度、压力、通气量、pH值、溶解氧、补料、泡沫等的特性,分别选用PID算法、时间比例算法、模糊PID算法等控制算法对小型生物反应器中各种参数进行自动控制。整个系统包括传感器、现场仪表、下位单片机、上位计算机、通讯接口、执行机构等。下位机以AT89C52为核心,采用大屏幕中文液晶显示,由A/D、D/A、固态继电器输出、键盘等组成。主要功能包括:数据的采集、调理、现场显示;控制参数的键盘设定、保存;模拟量、开关量控制输出;与上位机的实时通讯;数据存储;历史数据的查询;上、下限及异常情况声光报警等。并且下位机可以完全脱离上位计算机单独对各种参数进行控制。上位机采用通用PC机,以DELPHI5.0作为开发平台,采用面向对象程序设计,人机交互界面友好,操作方便直观、安全可靠。采用点到点的集散控制技术,实现一台上位机可以同时与多达32台的现场下位机的实时数据通讯,进行远程监控。上位机的主要功能有:数据实时查询、数据显示、分析、打印;历史数据的曲线分析、显示;控制参数的设定;控制参数的曲线拟合控制;在线实时检测、实时曲线趋势显示;实时显示各个执行器的运行状态;与下位机的实时通讯;下位机用户程序的组态;密码管理功能;语音报警等。通讯系统采用RS485现场总线,可实现数据远距离快速传输,使上位机与下位机之间可以进行远程实时通讯。通过对2台GY10C发酵系统的现场测试,各项性能指标均达到系统的设计技术指标。并且根据现场测试情况,对整个系统进行了进一步优化,使系统更可靠。