轨道车视频监控系统的目标检测与报警研究

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轨道车在运行过程中,轨道线路上的遗落物体、入侵机车车辆限界的运动目标等都会影响轨道车行车和作业的安全。目前轨道车视频监控系统能够对轨道车运行过程进行监控并拍摄视频图像,但通常都用来辅助司机进行操作,并为事后的查看提供一定的视频数据。由于没有完整的针对可疑入侵目标和异物的检测系统,因此在监控上具有很大的被动性,并不能充分发挥其作用来保障轨道车的安全。本文结合轨道车的用途、作业特点以及作业安全分析,提出了在轨道车的视频监控系统中引入视频图像的目标检测技术,并通过分析选用背景减除法来完成轨道车线路异物和入侵异常目标的检测。针对不同的情况,分别采取颜色特征和区域纹理特征的目标检测方法,建立背景图像模型,并通过前景图像与背景图像的背景减除法来进行异物及运动目标的检测。在论文的最后,提出轨道车视频监控系统的目标检测系统与GYK的联合方案,系统性的论述了如何构建系统,如何来实现与GYK之间的通信和联控。
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