粽子在我国有着悠久的历史,近年来,随着生活水平的不断提升,粽子的品种和花样也越来越多。粽子的市场需求也在一直扩大,然而,粽子从包裹、装馅、捆扎、打结等工序一直由人工完成。其中捆扎粽子这一环节,是整个工序中最为费时且困难的工序。为了缓解这一矛盾,研发并设计一台自动捆扎粽子的自动化设备变得非常有必要。因此本文阐述了对粽子自动绕线捆扎机进行设计及研究。主要的研究内容如下：第一,对目前粽子产业的发展状况以及自动绕线设备的国内外研究现状进行了分析。其次,对人工捆扎粽子的整个流程进行了分解剖析,设计了符合自动捆扎绕线技术的自动捆扎绕线工艺,为自动绕线机设备提供设计方案。再者,根据工艺流程设计阐述了机械手四爪机构、绕线机、压线穿线机、裁线机、定位器等关键执行机构的设计方法及功能。第二,本文对整个设备的控制系统的硬件设计及软件设计进行介绍,并对软件设计中的技术难点进行分析。最后,对整个自动绕线设备的关键机构进行了力学分析及仿真,验证其设备设计的合理性。对整个粽子自动捆扎绕线机的装配过程、仿真验证、调试结果进行展示。