基于FPGA的全景图像采集与网络传输系统

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:houlanqing
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随着计算机、多媒体技术、网络技术的飞速发展,视频图像采集传输技术获得重大突破,同时对视频图像采集的实时性、处理的高速性、传输的可靠性有了更高的要求。传统的视觉感知系统观测视角小,并不能满足大范围监控的需求。全景视觉利用曲面镜反射原理,只用一个摄像机完全可以观察到视觉系统360度范围内的整个环境,大大减少了系统设计难度和复杂性,因此受到人们的青睐。通过全景视觉系统采集到的图像数据通过以太网接口上传到服务器,监控系统通过网络对服务器访问,从而获得相应的全景视频数据,最终实现数据传输与远程监控的目的。本文通过对Camera Link接口协议、以太网协议及VGA显示时序的研究,以Altera公司的EP3C80F780C6N为核心控制器,设计了一种全景图像的高速采集与网络传输系统。整个系统硬件部分为核心板和下扩板两部分,这两部分通过插接组成。核心板有FPGA小系统、电源电路、配置电路、存储器电路;下扩板有Camera Link接口电路、以太网接口电路、相机通信接口电路、VGA显示器接口电路。在Quartus II开发环境下,编写了图像采集控制单元模块、存储器控制模块、VGA显示驱动模块、网络控制器底层驱动模块。本文所设计的全景图像网络传输系统能够通过VGA接口实时显示,并实现了图像传输与网络的结合,能够将采集到的图像数据及时的上传输到上位机,为远程监控打下了良好的基础。
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