无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSNs）是由部署在监测区域的智能传感器节点构成的一种网络应用系统,在众多领域有着广阔的应用前景。而节点定位技术是WSNs的关键技术之一,只有正确定位出节点才能得到监测事件的位置,因此节点定位技术具有重要的实用价值。本文重点研究WSNs节点定位算法,并提出以下两种新定位优化算法。DV-Hop（Distance Vector-Hop）是一种典型的非测距定位算法,针对DV-Hop算法中跳数与跳距误差累积导致定位误差较大的问题,本文提出一种利用拓扑结构相似度改进跳数的新三维DV-Hop定位算法TSDV-Hop（Topological Similarity Distance Vector Hop Algorithm）。TSDV-Hop首先定义了拓扑结构相似度,然后提出定理证明了两点间的距离与拓扑结构相似度成反比的关系,进而提出跳数修正公式,修正了网络中节点间的跳数。为使节点间的跳数更加准确,引入跳数修正参数,并且通过多次仿真得到最佳跳数修正参数。最后使用自适应改进鸟群算法,通过构造新的目标函数优化未知节点坐标。在不增加额外硬件的情况下,TSDV-Hop定位算法具有良好的定位精度。移动锚节点定位指利用一个或几个锚节点沿着规划好的路径运动,在运动过程中实现节点定位。现有的路径规划方法没有充分考虑到网络中节点的分布情况,导致定位效率低且移动路径冗长。针对这一问题,本文提出一种基于单个移动锚节点路径动态规划的新定位算法PSMAN（Path Planning for a Single Mobile Anchor Node）。PSMAN首先引入TSDV-Hop算法中的拓扑结构相似度改进节点间跳数,利用节点间改进的跳数定义了能够反映节点密集程度的平均跳数值,并利用节点间关系与平均跳数值对节点进行分类,得到类中心节点ID表。然后移动锚节点沿着类中心节点ID表遍历网络,并利用蚁群算法得到最优移动方案。最后为了避免虚拟锚节点共面产生翻转歧义现象,提出了直线与折线结合的路径规划方案,并在节点移动过程中利用RSSI（Received Signal Strength Indicator）测距方法与最小二乘法完成定位。实验结果表明PSMAN算法定位性能较好。