以电机为动力源的动力转向系统主要包括电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统，具有性能优越、可控性好等优点，特别是后者，对于改善整车操纵性能具有较大影响，节能环保的特点更为显著，代表了动力转向技术的发展方向。本文主要依托国家863计划“燃料电池轿车”，研究电控液压助力转向系统(EHPS)的机理和性能；依托上海市科学技术委员会项目“电动助力转向器的研制和开发”，研究电动助力转向系统的控制策略及助力特性。 文中介绍了EHPS的结构和原理，对EHPS的控制策略和转向系统性能客观评价进行了初步研究，通过台架和实车原地转向试验分析了EHPS的助力特性。阐述了EPS的结构型式及原理，针对转向柱助力式齿轮齿条电动转向系统，设计了EPS控制策略，该策略主要包括助力和回正控制两大功能。在Matlab/Simulink软件平台上，建立了包括驾驶员、考虑摩擦的转向系统、二自由度车辆模型在内EPS转向系统的完整模型，并进行了模拟，模拟结果表明：所提出的控制方案，不仅具有良好助力跟随性能，而且能确保车辆在高、低速行驶过程中的转向回正性能。文章最后介绍了被动负载式试验台的设计原理，重点介绍了负载模拟弹簧的设计过程，该台架可用来研究EHPS和EPS系统基本助力特性和EPS系统故障诊断和保护技术。最后对装有小齿轮助力式EPS的Prius混合动力轿车进行了转向轻便性能和回正性能测试，为EPS系统的自主开发和评价提供数据准备。