卫星导航系统通过接收机测量卫星信号实现定位，而多径效应是影响接收机定位精度的主要因素之一。多径误差与接收机工作环境密切相关，无法用差分技术进行消除，也很难建立描述它的数学模型，因此多径的相关研究是卫星导航领域的重点。　　本文从多径特性参数估计算法入手，对卫星导航信号中的多径特性进行了分析，同时对多径建模的一些关键技术进行了研究。　　由于和直达信号的高相关性，多径信号难以被检测提取。本文采用码相位延迟幅度联合跟踪算法（CADLL）实现多径特性的估计过程，设计了具有多径估计功能的GNSS信号软件接收机，能够检测出码相位延迟不小于0.1个码片、幅度不小于直达信号0.05倍的多径信号。　　多径信号可以由相对直达信号的幅度、码相位延迟、载波相位偏移及载波相位变化率四项特征参数进行表征。本文对处于不同导航场景和卫星轨道的GNSS信号多径特性进行了分析，同时比较了GPS与北斗卫星信号多径特性的异同。结果表明，GEO卫星信号的多径特性参数变化缓慢，而IGSO和MEO卫星信号的多径特性变化较快。另外，多径特性受导航场景的影响很大，复杂的环境下特征参数变化更加迅速。　　本文结合已有的多径模型研究成果，从真实的GNSS信号数据出发，对多径建模技术进行了探讨与研究。对已有的模型进行了验证，并从多径生命周期等方面提出了新的扩展。