仿真转台作为国防科技的高精尖设备,一般用于飞行器的模拟仿真,而连续回转电液伺服马达主要作为其驱动机构。国内外相关研究机构为提高仿真转台的动态性能和仿真精度,大多将转台框架与连续回转电液伺服马达输出轴直接相连,采用直接驱动。因此,转台的整体性能就直接取决于连续回转电液伺服马达本身。而马达的密封和压力冲击影响着马达的泄漏特性和低速性。因此针对连续回转电液伺服马达组合密封和压力冲击进行相关研究,对于提高马达整体性能具有重要的意义。针对连续回转电液伺服马达的密封结构,选择Mooney-Rivlin模型,基于O型密封圈橡胶超弹性理论,建立O型密封圈压缩率为10%时,O型密封圈安装沟槽角度为90°、120°、150°和180°四个角度的组合密封结构模型,运用ABAQUS软件对连续回转电液伺服马达组合密封结构进行仿真分析,通过对比四个不同角度组合密封的泄漏量和粘性摩擦力,得到最优组合密封结构。之后分析O型密封圈压缩率为7%、8%、9%和10%四种情况的组合密封的密封性能,得到O型密封圈最优压缩率。阐述连续回转电液伺服马达预压缩容腔结构降低压力冲击的原理,根据连续回转电液伺服马达的实际工况,选择(RNG)k-?湍流模型,运用FLUENT软件对连续回转电液伺服马达在长半径圆弧区域降压过程和在短半径圆弧区域升压过程进行仿真分析,确定马达在升压与降压过程预压缩容腔的最优结构尺寸和优化区间,为后续对马达在降压过程中预压缩容腔的结构优化提供研究基础。建立连续回转电液伺服马达密封容腔在长半径圆弧区域降压过程的压力梯度模型,以压力梯度为判定函数,将叶片旋转角度和预压缩容腔尺寸区间作为约束条件,运用果蝇优化算法对预压缩容腔进行优化,最后得到预压缩容腔最优结构。