半实物仿真试验系统以其良好的可控性、安全性以及不受场地限制等优点在航空航天装备型号的研制中扮演着重要的角色。飞行仿真转台做为半实物仿真系统中的关键设备之一，其性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，因此，研制性能优良、运行稳定的飞行仿真转台是提高地面仿真试验能力的关键。本文是以“某型半实物仿真实验系统”项目中的三轴电动飞行仿真转台(简称“转台”)为研究对象展开工作的，论文以工程实践为背景，着眼于转台的总体设计、系统建模和控制仿真进行了研究，最后对主要控制元件的选型方法进行了探讨。 论文首先详细介绍了电动转台的总体结构和控制系统组成，在此基础上，根据系统的性能要求，论文针对转台各个组成部分进行了数学建模，再通过适当简化和参数整定，得到转台系统总体数学模型。转台系统总体数学模型的得出对于转台性能的研究具有十分重要的意义，它是计算机仿真与性能分析的基础。 接着论文根据得到的被控对象数学模型设计了PID控制调节器，对转台性能进行了研究，构建了基于MATLAB的仿真模型并进行了仿真。仿真过程中，通过不断调整控制参数，使得仿真结果较好的满足了转台的性能要求。 由于低速平稳性是直流伺服系统的重要性能之一，它从根本上影响着系统的精确跟踪性能，所以，本文在详细介绍非线性摩擦过程和常用模型的基础上，重点对系统的低速性能进行了研究。论文详细分析了非线性因素尤其是摩擦因素对于转台低速性能的影响，采用Stribeck摩擦模型建立了基于MATLAB的仿真模型并进行了仿真，通过对仿真结果分析，得到了一些重要结论。 最后，针对转台研究工作中遇到的实际问题，论文介绍了电机等重要控制元件的选型步骤和方法，并在实际中进行了验证，总结了一些对以后工作有指导意义的规律性结论。