【摘 要】
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集装箱空箱堆高机是港口、堆场常用的一种物流搬运设备,其工作时空间狭窄,需要频繁的起动、转向、制动,因此整车需要具备安全有效的制动系统。目前全液压制动系统代表着堆高
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集装箱空箱堆高机是港口、堆场常用的一种物流搬运设备,其工作时空间狭窄,需要频繁的起动、转向、制动,因此整车需要具备安全有效的制动系统。目前全液压制动系统代表着堆高机制动系统研究和应用的方向。液压制动系统是影响堆高机整机性能的关键技术之一,本文对集装箱空箱堆高机制动系统的性能进行了理论分析和实验研究。首先介绍了堆高机的机械机构、液压原理及电气控制。接着对比分析了国内外知名品牌堆高机SDCY90与DCE制动系统异同,并重点分析了两者的性价比。然后根据堆高机制动原理,建立其数学模型,由建立的数学模型和制动系统的原理在AMESim软件平台上搭建了仿真模型,之后运用仿真软件AMESim对模型进行仿真研究,分析了液压系统参数对制动性能的影响。根据仿真结果提出在保持蓄能器压力一定的情况下,增加管径和减少管路长度将提高制动的响应速度。最后针对SDCY90堆高机的液压制动系统性能进行了实验研究,研究结果表明:在蓄能器容积10L充压140bar的情况下,连续制动7-8次的情况下仍能满足制动要求;在原地制动工况、空载不同车速制动工况和吊载制动工况下,实验结果与仿真结果基本一致,说明仿真建模是正确的。
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