三维机织物作为纺织结构复合材料的预制件,具有良好的整体性和仿形性,由它作为增强体制备的复合材料具有优越的综合力学性能,已被广泛应用于航空航天、国防军工、交通运输、通用机械、建筑能源等领域。织造具有三维交织结构的整体机织物技术已经成为现代纺织的研究热点。要实现三维机织物的机械化生产,必须研发高效率、自动化的立体织机。本课题主要研究立体织物的织造工艺,设计了立体织机的经纱系统和打纬机构,具体内容如下：(1)分析了三维机织物织造成型的工艺技术,设计了立体织机的织造工艺,重点解决立体织机的品种适应性和规格多样性问题。在现有技术的基础上,根据织造立体织物的特殊要求,分别对织机的开口、引纬、打纬、送经、引离机构进行了总体设计。(2)研究了打纬阻力的产生原理,提出了一种基于积分计算且能同时适用于平面织物和立体织物的打纬阻力计算方法,为打纬机构的设计提供了理论依据。(3)设计了两种立体织机的平行打纬机构以实现立体织机的平动打纬,其中,曲柄滑块打纬机构有很好的对中性,减小了机构的震动,能很好的完成打纬动作；而平行四连杆-偏心轮平行打纬机构操作简便。(4)根据立体织造过程中送经的特点,设计了一种消极式经轴架送经系统,根据立体织物的品种要求,安装多个经轴,实现多层经纱分别控制、独立送经,并用气动阻尼系统控制经纱的消极式送出。(5)设计了立体织物的电子引离系统。采用电机控制、配合霍尔传感器检测的方式来完成立体织物的引离功能。卷取系统由第一阶段的连续式卷送装置和第二阶段的间歇式卷取装置组成。对于薄型立体织物,可以按传统的卷绕方式直接卷取；对于高厚度立体织物,直接卷取会破坏织物组织结构,于是将织物与机头布连接,利用机头布的拖拽来完成对立体织物的引离。