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主动电磁轴承在工程中有着广泛的应用,由于电磁轴承的大多数组成部分具有非线性特性,所以电磁轴承的动力学特性是非常复杂的。非线性电磁力可以引起转子在一些区域有较大振动。因此,研究电磁轴承的非线性动力学特性及其稳定性在工程中具有重要意义。本课题主要研究电磁轴承非线性动力学问题。本文主要研究了八个磁极电磁轴承与十六个磁极电磁轴承两个系统的建模,摄动分析及数值仿真,取得了一定的研究成果。首先,在考虑转子自身重力影响情况下,分别建立了八极与十六极电磁轴承系统的动力学模型。由于考虑了转子自身的