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本文通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉系统的风挡玻璃智能安装方法,并对该方法中的工业机器人及其它关键设备进行了论述。利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉系统,对车身空间位置参数进行提取。通过对风挡玻璃安装工况的分析,建立简化的数学模型,利用数学算法计算出研究方法中的关键数学量。最后,通过对机器人运动指令以及运动参数进行分析,利用SoftPLC技术实现机器人运动参数的修改,完成机器人运动轨迹在线修改,实现了机器人的视觉引导。