电动代步车因其结构简单、操作方便等特点被老年人广泛应用,其发展也比较迅速。针对电动代步车的续航研究能为环保节能做出一定贡献,具有重要意义。本文通过分析电动代步车续航能力的影响因素,提出使用DC/DC(直流/直流)变换器和能量回收来提升电动代步车的续航能力。本文主要研究工作如下:(1)对电动代步车的续航里程进行了计算,分析出影响电动代步车续航能力的因素。针对这些因素提出了几种提高电动代步车续航能力的方法。经过对比分析,最终选择通过对电动代步车的驱动方式进行优化和对电动代步车制动能量进行回收,来提高电动代步车的续航能力。(2)由于传统驱动方式中三相全桥电路采用H_PWM-L_ON(上桥臂脉宽调制、下桥臂持续导通)的调制方式会导致驱动电路和电机产生大量损耗,本文设计了基于DC/DC变换器的无刷直流电机驱动系统。对DC/DC变换器进行了分析,选取交错并联两相双向半桥电路作为双向DC/DC变换器;阐述了两相双向半桥电路的工作方式,提出使用同步整流技术减小该电路的损耗;无刷直流电机驱动系统中的三相全桥电路采用H_ON-L_ON(只换相、不进行脉宽调制)方式;设计了无刷直流电机的调速策略。通过仿真试验证明,该方法可以有效的减小开关损耗和电机铁耗。(3)为了对电动代步车的制动能量进行回收,分析了几种电动代步车制动方式,选择了能量回馈制动方式;比较了能量回馈制动中全桥调制和半桥调制的优缺点,选择半桥调制方式作为能量回馈制动的调制方式;阐述了半桥回馈制动的过程,提出使用同步整流技术减小二极管续流损耗;总结了回馈制动的限制条件,选择使用制动电流恒定方式作为电动代步车能量回馈制动的控制策略。(4)为验证基于DC/DC变换器的无刷直流电机驱动系统和电动代步车能量回馈制动对电动代步车续航能力的提升效果,设计了以STM32F103RCT6为主控芯片的硬件电路和软件流程图。通过对比试验可知,在蓄电池为8.8A.h和行驶速度为6km/h时,本文所述方法比传统驱动方式的续航里程高12.7%,验证了本文所述方法的有效性。