自主移动机器人已经成为我国机器人技术发展的重要方向,尤其是目前老龄化的现况,服务机器人产业将迎来快速发展的时代。室内服务机器人技术包含很多方面。其中,室内服务机器
舰船隐蔽性是其重要的战术技术性能,浮筏隔振系统能明显的抑制从机器至船体的振动传递。影响浮筏隔振性能的因素众多,而各因素又相互影响,因此对浮筏的研究就显得相对复杂。研究浮筏各参数隔振特性,优化筏体结构,减少附加质量,对指导浮筏设计具有重要意义。本文建立了舰船浮筏系统的有限元模型,探讨了浮筏系统结构性能参数对其隔振性能的影响,提出了浮筏隔振系统参数设计的一般方法。针对影响隔振性能的主要因素——筏体结构
手性分离指的是将一对外消旋对映体拆开而得到纯的单旋对映体，因为对映体具有相同的理化性质，常规方法和试剂很难实现拆分，因而手性分离一直是科学中的难点。磁性纳米粒子因其生
该文对可伸缩空间机械臂结构展开了研究工作,并且对可伸缩机械臂的展开运动进行了建模和仿真工作,研制了锁紧机构样机并对其进行研究分析。首先,该文分析了可伸缩空间机械臂
本文通过分析枇杷病虫害的主要发生特点,针对枇杷从开花至果实采收完毕过程中常见的几种病虫害,在总结前人经验的基础上阐述几点综合防治技术与措施.
三维扫描技术是涉及到光、机、电、计算机等多方面知识的一种技术,能够对物体快速数字化三维建模,在逆向工程、数字化制造、虚拟现实、产品检测以及文物保护等众多方面被广泛
本文主要借助于计算流体力学的模拟方法来对丝状真菌(根霉)发酵放大反应器进行指导,主要针对于发酵过程中面临的剪切,溶氧,混合等方面进行研究。通过对传统气升反应器进行气-液-固三相CFD模拟实验研究,模拟结果与实验结果吻合度较好,说明三维CFD模型可以用来描述气升反应器内部混合流动特性,并且模拟结果表明传统气升反应器内气含率随着表观气速的加大,气含率首先较快速增长,当表观气速进一步加大时,气含率增大的