舰载机在现代战争中发挥着非常重要的作用,为了提高舰载机的生存能力、快速反应能力以及机载导弹的命中率,必须快速准确地完成舰载机惯导系统的初始对准。由于舰船所处的环境比较复杂而且受到诸多干扰因素的影响,因此,通常采用传递对准来解决舰载机惯导系统的初始对准问题。舰载机停靠在舰船甲板上的任意位置,而舰船主惯导系统却安装在甲板下方的导航室,此时,主、子惯导系统之间的方位失准角可能存在很大的差异。因此,本文主要针对大方位失准角下舰载机惯导系统的传递对准技术进行研究。论文以捷联惯导系统为研究对象,详细推导了大方位失准角下惯导系统的非线性姿态误差方程和非线性速度误差方程。基于欧拉运动学的原理,详细推导了主、子惯导系统之间的速度、加速度、角速度以及位置关系。对于非线性模型的滤波问题,深入研究了EKF和UKF两种非线性滤波方法。首先介绍了EKF方法的基本原理及其滤波方程,在详细阐述了UKF方法的基本概念、常用的采样策略之后给出了非线性系统的UKF实现算法。当系统的量测方程为线性时,给出了简化的UKF算法。最后通过仿真实验,对EKF和UKF方法的性能进行了简单的比较。针对大方位失准角的情况,详细推导了速度匹配、速度加姿态匹配和速度加角速度匹配传递对准的非线性模型。根据不同的匹配方法建立相应的滤波模型,然后结合第三章中介绍的UKF算法进行了数学仿真。针对不同的仿真条件,分别对三种匹配方法进行了对比研究。当杆臂长度未知时,提出了反求杆臂长度计算法以及在线实时估计杆臂长度的方法。在获取杆臂长度之后,采用加速度计输出补偿法对杆臂效应误差进行补偿。然后,分别采用速度加姿态匹配和速度加角速度匹配方法对舰船甲板挠曲变形的补偿进行了仿真分析。当考虑舰船为非刚性情况时,在舰船挠曲变形模型的基础上详细推导了挠性杆臂加速度以及挠性杆臂速度的表达式。针对挠性杆臂效应以及挠曲变形的补偿问题,提出了统一建立杆臂效应与挠曲变形模型的补偿方法。