无刷直流电动机是一种电机、电子一体化的高新技术产品,具有结构简单、运行可靠等优点,在现代工业中应用很广。快速发展的现代工业对无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高并且成本较低的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。本文分析了无刷直流电动机的工作原理以及无刷直流电机对控制系统的要求,针对使用非线性霍尔元件、光电编码器和线性霍尔元件的三种电机速度反馈方案分别进行了比较。其中,重点对线性霍尔元件MLX90316的两种输出方式进行比较,选出了较合适的SPI(串行外设接口)通讯模式获取角度信号进行速度反馈,并设计该输出方式所需要的信号处理电路,为后面的软硬件实现及实验分析打下了基础。在理论分析和实际比较的基础上,本文研究了基于dsPIC30F6010的无刷直流电机控制系统,介绍了该系统的硬件结构,完成了三种速度反馈方式的无刷直流电机控制以及与上位机通讯的软件设计。最后选取一台无刷直流电机通过实验对三种速度反馈方式进行比较,对实验波行进行了分析说明。实验表明,采用线性霍尔元件MLX90316控制无刷直流电机的性能优于非线性霍尔、与光电编码器相差不大,且成本低廉,有很好的实际应用前景。