基于时钟同步双天线接收机的静态短基线多路径建模

来源 :华东师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianxiaowei2030
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随着GPS卫星定位技术的出现,定位技术被运用到各个领域并且得到不断的发展。为了满足人们对于高精度定位的不断需求,出现了各种改善定位精度的方法。从硬件的改进和算法上的改善都使得定位精度得到很大的提升,但是多路径误差由于与卫星接收机周围的环境和天线的反射特性有关,具有随机性和复杂性,并不能得到很好的消除。高精度定位中多路径误差能够达到厘米级,因而如何消除多路径误差带来的影响成为了高精度定位的主要问题。本文利用新型的时钟同步一机双天线接收机提出了解算基线的新型算法,通过单差对双天线基线进行解算,同时利用该算法对短基线多路径误差进行估计和消除。该方法依赖于两个接收机天线共用一个时钟的硬件,采用单差就能消接收机钟差,实现了以前双差才能消除的接收机钟差。利用该接收机创造性的提出了估计和消除短基线多路径误差的短基线多路径半天球模型,并且在Linux平台下完成了该模型的软件实现。多次实验结果表明该模型够消除基线多路径对基线解的影响,并且能消除52.07%的误差。在基线解算方面使用单差实现了双差的效果,并且得到了单颗卫星的多路径信号。在消除多路径方面具备传统方法所不具备的实时性和不依赖卫星等优点。为基线求解和消除短基线多路径提出了一种新的有效的解决手段。
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