无源定位技术在现代电子战中,占据着越来越重要的作用。它有着隐蔽性高、作用距离远、抗干扰能力强等独特的优势。但是传感器所获取的定位信息与目标的实际状态始终存在着误差。为此,如何对各种无源定位算法进行精度分析也成为了目前的一大课题。只有通过完整的精度分析,才能提高无源定位系统的测量精度。围绕着这一课题,许多关键的问题需要进一步仔细研究,其中主要包括定位参数的高精度无源测量、定位体制的选择、高精度跟踪滤波算法等。无源定位的定位体制主要有:测向定位法(BO)、到达时间差定位法(TDOA)、多普勒频率法等方法。本文主要针对测向定位技术展开研究。测向定位技术是目前最常用的定位技术之一,它只需要得到目标的角度信息就可以对目标进行定位,但是测向定位技术存在着得不到目标的距离信息的缺陷。为了提高测向定位技术的精度,本文对测向无源定位技术的跟踪滤波算法展开了分析与研究。本文主要围绕测向无源定位技术,采用了三种卡尔曼滤波算法:经典卡尔曼滤波法、扩展卡尔曼滤波法、伪线性卡尔曼滤波法。并且针对每一种卡尔曼滤波算法进行了理论分析和计算机仿真。首先建立各种站点的分布模型,对于不同的站点分布,进行不同的几何函数分析,考察了各个测量定位参数以及各种算法对测向定位精度的影响,绘制了误差曲线仿真图。通过对仿真结果的分析,最后对以上三种卡尔曼滤波算法进行了优缺点的比较。