人工智能的研究已经有半个世纪多的历史了,其影响几乎遍及整个计算机科学领域。作为人工智能的分支——智能规划和规划识别也取得了很好的研究成果,并且在航空航天、工业制造等行业的应用中取得良好的表现。许多关于智能规划的研究多关注于智能体之间的协作关系或不干涉关系,而对规划中智能体之间敌意关系的研究则比较少。目前智能规划的应用已经深入到许多具有敌意行为的环境中,例如网络安全领域、军事对抗领域等。因此对敌意规划的识别和应对进行研究势在必行,而且这项研究具有深刻的理论价值和广泛的应用前景。本文以智能规划和规划识别知识为基础,对敌意规划的识别和应对进行了研究,提出一种应对规划器,给出了敌意环境、敌意规划、应对规划、敌意智能体及应对规划器等概念,以及敌意规划的分类情况。本文研究的应对规划器能够对敌意规划进行检测、识别和应对,其主要逻辑功能为敌意规划识别和应对规划产生。该系统的主要组成模块为敌意动作捕捉器、敌意规划库、敌意攻击检测器、模糊控制分析器和应对规划产生器,这些模块相互协作完成对敌意动作的检测、观察,识别敌意规划,并根据识别出的敌意规划执行不同的应对规划以维护系统的正常运行。本文首次将相似度方法和模糊控制理论结合应用于应对规划器中。相似度可以用来刻画两个变量的相似程度,在本文中使用相似度来描述两个动作向量的相似程度,用以判断检测到的动作是否属于敌意规划;模糊控制是以模糊数学为理论基础,应用语言规则表达方式和计算机技术,用模糊推理进行判断的一种控制策略,能够实现对非线性、复杂系统的控制,敌意规划本身就具有模糊性,因此在应对规划器中加入模型控制原理能够更好的解决敌意规划的识别问题。本文提出的应对规划器是一种通用的概念模型,能够适用于多种应用环境,并且具有良好的灵活性和可扩展性,可以方便的加入新的功能模块来扩展系统功能。