基于仿真技术的六轴工业机器人的设计及轨迹规划

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：youwdw

【摘要】

：

六轴机器人主要包含了机械本体系统,运动控制系统,传感反馈系统等,本文主要针对机械本体和运动控制进行研究。首先根据载荷工况情况确定工业机器人的总体设计目标和具体的技术指标,从而确定总体设计方案。参考各种类型机器人机械结构以及机器人常用的构型,最后选择了关节式构型作为六轴机器人的构型并且利用CAD软件建立了机器人的三维模型。然后利用MATLAB软件中的机器人工具箱(Robotics toolbox)进

【作者】

：

吕鑫

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

六轴机器人运动学动力学联合仿真材料轻量化结构轻量化

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