近年来,无线通信得到了迅猛的发展,极大的方便了人们的生活方式,但同时也遇到一些瓶颈。如频谱资源有限,辐射等问题。而光无线通信技术以其“绿色”、‘健康’、“高速”等优点进入了研究者的视线。本论文针对多色可见光通信系统的调制技术及可见光定位技术展开了具体的研究。首先,主要针对可见光通信的发展历程、国内可见光通信发展现状以及可见光通信的应用领域做了简要的介绍,并且总结了前人的研究成果。随后本论文深入介绍室内可见光通信系统,主要从系统概述、光电器件、信道分析以及调制方式方面描述室内可见光通信系统。其中,光电器件从光电转换器件和电光转换器件两个方面介绍了器件的特点。信道分析部分则主要从光域和电域两方面对可见光通信系统的信道进行了分析,并详述了各自的特点。单色可见光系统主要介绍了OOK调制、PAM调制和PPM调制三种方式,详细阐述了三种调制方法的优缺点。多色可见光系统主要介绍了颜色强度调制技术、CSK调制技术和异谱同色调制技术。在此基础上,论文对基于CSK的室内多色可见光调制技术作了详细的研究。论文从IEEE802.15.7标准的分析出发,讨论了标准中三种不同的物理层的差异,并简单介绍了CSK调制系统。针对CSK调制存在的两个不同的域：色域和LED域,论文分别建立了各个域的多色可见光通信系统模型,进行了星座的最优设计,仿真研究了两个域下CSK调制方式的性能。论文还通过改进色域解调方法,重新划分判决域,与传统判决方法进行对比。然后,论文设计并研究了一种CSK与空间调制结合的双极性CSK调制方式。论文介绍了CSK调制技术的约束条件即信号非负。从传统空间调制和广义空间调制两个方面详细的阐述了空间调制原理。针对传统CSK调制的约束,通过结合空间调制来突破信号非负的特性,从而设计了一种CSK与空间调制结合的双极性CSK调制方式。仿真研究了在不同的信道环境下该调制方式与传统CSK调制的性能差异。最后论文主要研究了室内可见光系统中的定位技术。论文给出了传统室内定位的系统概述。其中,包括一些室内定位技术的可选技术和一些方法的介绍。传统的室内定位技术主要介绍了超声波、红外线、RFID、蓝牙、超宽带以及基于无线局域网等室内定位技术。常用的定位计算方法主要介绍了TOA、TDOA、AOA和RSSI等方法。在此基础上,论文针对传统的室内定位方法应用于可见光通信中的一些问题如无法保证足够的LED灯,提出通过一个终端上携带有多个PD解决LED灯较少的情况下的定位方法,从而解决可见光的室内定位问题,并对此应用背景建立系统模型,结合具体的信道特性对定位的误差进行了仿真和分析。