EBZ220TY型悬臂式掘进机是煤炭科学研究总院太原分院最新开发、设计、制造的一种重型悬臂式掘进机。它具有机器稳定性好,操作方便,可靠性高,截齿损耗小,切割硬度高等优点。是我国煤矿大、中型断面煤、半煤岩巷及岩巷掘进机械化理想的换代机型。本论文以EBZ220TY型悬臂式掘进机的回转台为研究对象。回转台是掘进机的重要组成部分,是连接机架与截割臂的关键零件。通过回转台及摆动、回转油缸组成的工作机构,截割机构可以完成钻进掏槽、扫落煤岩、截割臂的回转、升降等多种运动。回转台一方面承受着工作机构所有的切割阻力和阻力矩,另一方面其尺寸的大小直接影响到整机的高度和宽度以及重量等总体参数,其使用的可靠性和稳定性也直接关系到整机的使用周期。本文主要做了以下几项工作：1.分析了EBZ220TY型悬臂式掘进机的工作过程及原理,对截割头的受力情况进行了分析研究,确定了截割头的受力载荷,并且对掘进机的各种典型工况进行了理论分析,确定出整机受力最大的四种危险工况。2.运用软件UG建立了回转台的三维实体模型,对掘进机的其他零部件进行了简化建模,并对整机装配建模。运用机械系统动力学自动分析仿真软件ADAMS,对回转台进行了刚柔耦合分析,得出了四种危险工况下回转台各铰接孔的受力曲线图以及回转台的动态应力变化图。3.运用有限元分析软件ANSYS Workbench13.0分析了在四种危险工况下回转台的应力——应变情况,得到了回转台在实际工况下的应力分布和变形分布图,并根据所得的应力应变云图,对掘进机整个截割过程中回转台的受力情况进行了分析,为进一步的结构优化奠定了基础。并且运用该软件对回转台进行了模态分析。4.运用动力学仿真软件ADAMS,对掘进机回转台的两个参数——回转油缸和底座铰接点与回转中心轴向距离(a)及回转油缸和底座铰接点与回转中心径向距离(b)进行优化,得到在一定范围内的优化结果,为今后掘进机回转机构的设计提供了理论基础。本课题最后对所做的工作进行了总结,对回转台的下一步研究提出了一些方法和建议。