发展煤矿井下排矸技术与装备,是我国煤炭工业的一个科学发展方向。井下机械式动筛排矸机因其结构简单、维护方便,是较为理想的井下排矸设备,其总体设计基本保留了地面机械式动筛排矸机的核心技术。本文在阐述了跳汰选煤的理论基础与跳汰分层机理的基础上,探讨了井下机械式动筛排矸机的整体结构和工作原理,并对其进行传动机构的运动学分析和关键部件——动筛体的动特性研究。井下机械式动筛排矸机传动机构的运动规律直接影响着排矸效率。本文根据传动机构的工作原理,确定了传动机构的设计变量与性能参数。基于ADAMS软件平台,运用装配法对传动机构进行了参数化建模和仿真。在此基础上,借助Matlab软件中的数值分析方法,合理确定了传动机构各设计变量的取值范围。最后,分析了各设计变量对各性能参数的影响,并对传动机构的结构参数进行了改进,其结果基本满足设计要求。动筛体作为井下机械式动筛排矸机的主要工作部件,通过传动机构的驱动,使其绕支撑轴摆动,形成筛面振动。本文根据LTD18/3.6型机械式动筛排矸机动筛体的工程图纸及结构参数,运用三维建模软件UG设计建立了井下机械式动筛排矸机动筛体的实体模型,并将模型经过简化与处理后导入ANSYS Workbench中,通过对动筛体的模态分析,获得了动筛体的固有频率,并验证了动筛体在正常工作时不会发生共振的重要结论。为了验证动筛体的强度性能,对其进行了结构分析和谐响应分析,得出了动筛体在恶劣工况下的等效应力和位移云图,结果表明动筛体的最大应力集中出现在后筛板上与摆臂架的接触处,最大位移出现在摆臂架中部支架上。最后,根据以上分析结果对动筛体进行了结构改进,消除了应力集中现象,最大应力和位移都有所降低,达到了预期的效果。