通常采用光电码盘、霍尔传感器、电涡流传感器等速度传感器来对永磁同步电动机的转速和位置进行检测。但这些机械式传感器的使用增加了系统成本,增大了电机体积,并且降低了系统的可靠性。因此,无速度传感器的研究成为了永磁同步电机控制系统研究中的一个热点。本文首先在永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK对电机的基本方程法和模型参考自适应法两种速度辨识方案进行了建模仿真。电机的基本方程法的动态性能要优于模型参考自适应法,但模型参考自适应法的稳态精度要高于电机的基本方程法。在此基础上本文研究了一种集两种方法于一体的混合估计法,仿真结果表明该辨识方案既具有模型参考自适应法转速估计精确的特点,也具有电机的基本方程法动态性能较好的特点。针对模型参考自适应法的理论,本文研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应法的速度辨识方案,它只利用交轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号,经过PI调节器得到估计转速,该方案结构简单,容易实现。实验结果表明了该方案具有良好的动、静态性能。考虑到电机参数的变化会对速度辨识的精度产生影响,本文还设计了一种基于模型参考自适应法的永磁同步电机速度辨识方案,该方案将电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,两者采用了并联型结构,选择了合适的自适应律同时对转速和电机运行中变化较大的定子电阻进行辨识。实验结果验证了该方案的可行性和有效性。