在现代化的工业控制系统中,智能电动执行机构可以驱动阀门、风门及挡板等调节机构,并广泛应用于冶金、能源及化工等控制领域中。智能电动执行机构采用现代控制手段,输入给定参数能够自动执行实现智能化控制要求,具有控制精度和可靠性高等优点,具有广阔的市场前景。无刷直流电机作为智能电动执行机构的驱动部件,具有结构简单、出力大和效率高等特点,对工业控制系统具有很高的使用价值和重要的研究意义。论文在介绍智能电动执行机构和无刷直流电机发展及研究现状并分析其工作原理的基础上,对无刷直流电机进行数学模型分析,给出控制系统的总体设计方案；提出了基于模糊神经网络(FNN)的滑模变结构(SMC)无刷直流电机控制算法；在MATLAB环境下,对无刷直流电机控制系统进行仿真。仿真结果表明：基于FNN的滑模变结构控制与传统的PID控制在抑制超调和速度响应方面能取得较好的控制效果,并且对扰动变化不敏感,鲁棒性强。论文对无刷直流电机控制系统的软硬件设计进行了详细的阐述。试验样机调试中,无刷直流电机控制系统可以实现电机的柔性启停,速度可调及点动和连续控制等基本要求,可实现开关型和调节型两种工作制。