城市交叉路口是交通系统的关键组成部分,路口交通秩序主要由交通灯来指挥,交通灯安装在各个路口,通过红、黄、绿三种颜色灯变换实现交叉路口交通的指挥。近年来,随着城市车流量不断增加,交通压力持续加大,对于驾驶员观察红绿信号灯,会出现被前车遮挡,被路边绿化、广告牌等障碍物遮挡,以及暴风雨、大雪、雾霾等恶劣天气造成能见度降低,都会阻碍驾驶人及时获取交通信号灯状态,极易造成交通事故,存在安全隐患。为了使驾驶员及时获取前方路口交通灯情况,减少安全隐患,更方便的驾驶车辆,结合近年来无线网络技术和传感器技术的发展,本文设计了一种基于无线网络ZigBee的车载交通灯监视系统,整个系统包括交通灯信号的产生部分,发射部分,接收部分,显示部分,完整地将路口信息及信号灯状态实时传输到车载终端上,使驾驶员对路口情况一目了然,避免干扰。本设计利用ZigBee的自组网的技术,路口建立ZigBee交通信号灯网络,携带车载终端的车辆进入网络覆盖范围内自动加入该网络。由于十字路口东西和南北方向信号灯状态相反,需结合指南针传感器判别车辆前进方向,实时获取当前行驶方向上的信号灯信息,在车载终端液晶屏上显示并伴有语音播报,帮助驾驶员及时获取前方道路交通信号灯情况,提前控制汽车做出应对,起到辅助驾驶的作用。在硬件方面,交通灯信号产生部分使用STC89C52单片机控制,ZigBee的发射和接收使用CC2530芯片+功率放大芯片RFX2401C构成的ZigBee模块,终端显示部分使用HMI智能串口屏,添加语音模块实现语音播报,使车载终端更加人性化。软件方面主要是对ZigBee协议栈Z-stack的移植和修改,传感器代码的移植,对各个接口的设计,以及人机交互界面的设计。最后对系统进行实测,该系统监视准确,能为驾驶员提供及时、准确的信号灯信息。