自从80年代普度大学的Skelton等人提出方差约束控制理论以来,方差约束控制就引起了研究者的广泛关注,同时在实际应用中取得了巨大的成功。目前,大部分方差约束控制理论的研究成果只针对非广义系统进行研究,而人们发现,用广义系统来描述实际应用中经常遇到的一些系统比用线性正常系统来得自然、方便、精确,因此对广义系统的方差约束控制理论研究具有重要的意义。本文将对广义系统的方差约束控制问题进行研究。本文的主要内容如下:1.研究了具有参数不确定性的广义系统的鲁棒方差约束控制问题,得到了使广义系统满足方差约束的充分条件,在此基础上,基于线性矩阵不等式,给出了控制器的设计方法。2.研究了具有极点约束的广义系统的鲁棒方差约束控制问题,得到了使广义系统满足方差约束的充分条件,在此基础上,基于线性矩阵不等式,给出了控制器的设计方法。3.研究了具有容错性约束的广义系统的鲁棒方差约束控制问题,得到了使广义系统满足方差约束的充分条件,在此基础上,基于线性矩阵不等式,给出了控制器的设计方法。4.研究了具有方差约束的广义系统状态估计与滤波器的设计问题,得到了使广义系统满足方差约束的充分条件,在此基础上,基于线性矩阵不等式,给出了状态估计与滤波器的设计方法。5.研究了具有H∞指标要求的广义系统的约束方差控制设计问题,得到了使广义系统满足方差约束的充分条件,在此基础上,基于线性矩阵不等式,给出了控制器的设计方法。