近年来,随着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式系统已经广泛的渗透到人们的日常生活等方方面面中。嵌入式系统的调试作为嵌入式系统软件开发中不可缺少的辅助手段,占据着十分重要的地位。在分析了各种嵌入式软件调试方法和技术的基础上,提出了一种基于边界扫描测试(JTAG)技术的嵌入式软件交叉调试方案。设计此调试系统的工作包括三部分:用户接口的设计、文件的下载和固化、嵌入式软件的调试。用户接口为用户在主机端提供图形化的调试界面。提供了用于文件下载和软件调试的命令集。设计了命令解释器解析用户输入的命令,将合法命令转化成规定的形式,并调用对应的命令执行函数,从而实现其功能。文件的下载和固化以自行设计并实现的bootloader为基础,通过主机上的debugger和目标板上的bootloader间的通信实现。设计了二者间的远程串行通信协议。此调试协议划分为三层,规定了debugger和bootloader间交互信息的格式和交互过程,使二者间的通信得以准确高效的进行,为映像文件的快速下载提供了保障。调试功能以JTAG技术为基础,借助于ARM内核中的嵌入式ICE仿真器实现。重点研究了基于ARM的Linux内核的静态调试。利用JTAG技术导出内核停止后的内存和寄存器值,通过对Linux运行时内存内容的分析和系统空间堆栈的回溯,跟踪出进程属性、调用关系,以方便查找出错原因。