形状尺寸检测是工业检测的重要组成部分,其检测结果是对生产过程进行控制的重要指标,直接影响着生产效率和质量。随着生产方式的发展和进步,需要检测仪器能够实现高精度和高效率结合,使之应用于工业在线测量。3本论文以锯片锯齿检测为依托,探讨了利用视觉检测方法对锯齿角度进行测量的技术及方案,主要完成的工作有:1、对系统的实验装置进行讨论,利用锯片是回转工件这一特性,提出了相机固定,而使用光学分度头使锯片做回转运动的实验装置。2、对系统的光源和照明方式进行了选择和设计。对于不同的锯齿角度,提出了多种光源同时采用,多种照明方式共同结合的方案。3、对图像轮廓进行了提取,对比了经典轮廓提取算子的优劣,选择了简单快速的阈值分割+腐蚀算法提取轮廓;对多轮廓的模板图像,采取基于链码的轮廓智能跟踪方法,实现了特定模板圆的提取。4、建立系统坐标系。提出了一种基于半径已知的定点旋转法来解算回转中心在相机坐标系中的位置,建立系统坐标系。设计了结合光刻模板的机械定标件,讨论了圆心拟合算法的精度。5、对实际锯片锯齿角度进行了测量。通过标准模板对角度拟合算法进行评估,并且对实际锯齿角度进行重复测量。对前后角、侧隙角等进行了测量,讨论了回转圆心误差对实际测量的影响。