根据人口普查相关的数据图表明,自从我国计划生育实施后,人口基数得到了控制,但是也带来了人口老龄化的现实问题。到目前为止我国老人在总人口的比例中越来越大,家庭中子女比较少加上社会保障体系不健全,很多老人的健康不能得到很好的保障。同时对于一些出现意外事故或者其他情况而导致部分伤残和瘫痪的人员以及需要肢体恢复训练的病患,目前医院也有一些相关的康复护理医疗器械,然而这些产品功能简单单一、运行舒适度不好、空间有限不能实现多功能一体化、需手动操作,满足不了目前用户的康复需求。基于上面社会所面对的现实问题,为了为上述人群提供运动轨迹更舒适、有限空间内功能更全面的康复产品,本文运动机构采用双边平行四边形机构设计,就是在模块化康健护理床的用户需求下,根据平行四边形特有的运动轨迹与折叠特性对各个模块进行不同的结构设计,在有限的空间布局下满足模块运动轨迹需求,使机构运行更加平稳舒适,满足加工工艺简单,节约材料要求等,以此为老年人群、伤残瘫痪人群以及需要康健护理的人士设计了一款符合广大用户要求、性能更加优良的,更加符合人体工程学的的康健护理产品。本文主要研究内容如下几个方面:（1）基于电动康复床各个模块功能需求下,总体布局的设计。根据康复护理床设计指标与用户功能需求对各个模块构思出各双边平行四边形机构的应用布局及位置空间,满足人体工程学的要求。从而完成对康复护理机器人床功能模块的总体方案的设计布局。（2）根据电动康复床各模块的功能所要求的运动轨迹以及空间要求进行双边平行四边形机构设计。根据人体各个部位的运动要求,设计出符合人体运动轨迹要求的机构,并对机构进行运动学模型的建立,以此来得出机构构件的运动参数,从而来进一步确定运动轨迹的合理性与确定性。通过这些参数的得知以便为后续的动力学分析和各个关键部位的强度校核做铺垫。（3）通过Solid Works三维仿真软件对各个模块双边平行四边形机构进行详尽的结构设计包括:材料的选择、驱动源的驱动方式与型号尺寸选择、连接方式,并设置好材料以便后续有限元分析。通过建模好的各个模块的机构搭建到总体框架去确认是否在运动过程中有否干涉,同时确认驱动部件是否满足运动行程以及轨迹要求。通过机构空间大小、模块所给出空间大小和驱动部件三者确定准确的机构部件尺寸以及验证所选的驱动源的正确性。（4）根据设计好的各个模块的机构,通过Solid Works motion插件进行各个机构模块的动力学分析得出各个运动副点的受力曲线图同时得出机构的运动轨迹点。观察参数变化,以此得出运动机构运动是否正确。（5）最后通过Solid Works Simulation插件对各模块双边平行四边形机构中的构件的关键部位进行有限元分析,校核零件及装配体的强度。验证机构设计和材料选择的合理性。最后同时总结在参与装配床体过程中各个模块的装配的经验。（6）对各个模块所设计的双边平行四边形机构进行研究与分析,并对未来的工作加以展望。