在机构的结构类型综合及优选中,一个主要的问题就是对运动链的同构判定,实现同构判定的相应软件的开发在实现机构设计自动化过程中显得十分重要。本文首先介绍了编程的理论基础,在运动链拓扑图的新编号方法下,得到了运动链的特征描述(规则拓扑图、规则邻接矩阵和特征描述代码),作为运动链的拓扑不变量来唯一表示一个运动链。以VC++6.0面向对象的程序设计语言为工具,完成机构拓扑结构分析软件的开发。利用GDI组件开发完成了软件的绘图功能,可直接在绘图区内绘制运动链的拓扑图,且很好的实现了人机交互,在绘图结束前可以随时进行修改。通过绘图输入运动链的拓扑结构信息,并自动生成所绘拓扑图的邻接矩阵。根据输入信息对运动链进行计算机拓扑结构分析。按编制的程序逐步搜索所有回路,确定周长环,对拓扑图的外环顶点和内链顶点重新标定坐标,自动生成运动链的特征描述,并在显示区内显示拓扑结构分析的结果。根据消极子运动链的特点,利用回路理论从构件的角度找到了实现消极子运动链判定的方法,编制程序具体实现消极子运动链的判定和删除,并可以将其应用于拓扑结构分析中。删除消极子运动链后可以对新的拓扑图继续进行结构分析。