低速重载轴承是许多大型设备的关键部件,一旦运行中出现故障,将导致设备的非正常停机,给企业造成严重的经济损失和资源的浪费。低速重载轴承的故障诊断是当前的一个技术难点,由于轴承的转速低,故障信号微弱,故障信号在传递的过程中容易发生衰减,强背景噪音的干扰下故障特征的提取十分困难,目前常用的一些监测方法不能很好的发挥效果,因此有必要开发出一套适合低速重载轴承的故障诊断系统。本文以混合机托轮轴承为研究对象,首先分析该轴承的故障原因和振动机理,搭建出系统的信号采集平台,利用采集的轴承振动信号研究时域参数的灵敏度和各振动信号对幅值谱分析方法的适应程度,选择出最为灵敏的时域参数和最适合的轴承振动信号诊断故障轴承故障。同时考虑轴承位移信号的采集比较困难,提出了一种基于改进EMD和小波阈值的轴承加速度信号分析方法,通过与传统EMD分析方法和小波阈值分析方法进行对比,说明了提出方法的有效性和优越性。其次,根据诊断系统的软件规划,利用Lab VIEW软件模块化编程特点和MATLAB软件强大的计算能力进行联合编程,实现诊断系统软件的各模块功能,通过对系统软件各功能模块的整合,完成低速重载托轮轴承故障诊断系统的软件开发。最后,使用信号采集平台获得的轴承振动信号测试诊断软件的功能,旨在发现并解决软件中存在的问题。根据诊断系统的诊断结果,及时更换故障轴承,通过分解更换下的托轮轴承,验证了开发出的诊断系统的有效性。