本文针对电液位置伺服系统多种柔性环节的耦合特性对系统稳定性、快速性、控制精度的影响,通过对电液位置伺服系统进行分析,建立数学模型,并从理论上研究多柔度环节相互耦合对系统动态特性的影响,由于系统中多个柔性环节严重影响了电液位置伺服系统的控制精度和响应速度,因此,本文针对多个柔性环节对系统低速和低精度的影响进行控制策略研究,并设计适用于多个柔性环节电液位置伺服系统的控制器,以改善由多个柔性环节引起的非线性和不确定性因素对系统性能的影响。具体研究内容如下:(1)通过对电液位置伺服系统的活塞和负载进行分析得出两个力平衡方程,建立电液位置伺服系统的数学模型;针对多柔度环节的耦合对系统的动态特性的影响,从理论上分析三种耦合关系对系统稳定性、精度和快速性的影响,得到不同的控制结论。(2)针对多柔度环节耦合特性对系统稳定性和响应特性的影响,对电液位置伺服系统进行时域和频域特性分析,研究不同零极点对系统稳定性的影响,并着重仿真分析了系统在闭环和半闭环框图的情况下系统的稳定性,然后仿真分析系统的控制精度和动态响应特性。针对低精度和低速性情况,设计前馈校正控制器和基于BP神经网络PID控制器,通过设计控制器结构与调节PID参数改善其控制效果,提高系统的控制性能。(3)针对多柔度环节电液位置伺服系统的动态品质和控制精度低的问题,采用前馈校正控制和基于BP神经网络的PID控制进行仿真分析,然后对仿真分析结果进行实验研究,仿真和实验结果表明:两种控制器设计对多柔度环节电液位置伺服系统具有较好的控制效果,但系统在基于BP神经网络PID控制下有更好的动态品质和控制性能,提高了系统的控制精度和响应速度,实验验证了控制策略的有效性和可靠性。