当今的汽车几乎都已装配助力转向系统，其初衷是为了减少驾驶员操纵车辆的劳动强度，提高车辆的驾驶舒适性。而现代的转向系统发展的方向则是通过新技术的应用，减少能量的消耗和对环境的污染，并通过对助力特性的精细设计，为驾驶者提供不同的手感反馈，凸显车型驾控特征，带来更多的驾驶乐趣。考虑到石油资源紧张、环境污染严重等问题，本文针对商用车转向系统在电动液压助力转向方面的技术缺失，研发出一款应用于商用车上的电动液压助力转向系统。本文中通过对电动液压助力转向系统EHPS(Electric Hydraulic Power SteeringSystem)国内外研究现状及最新发展趋势的分析，结合理论知识，设计出一款新型电动液压助力转向系统，并且详细介绍了该系统的设计方案、工作原理和优越性。本文首先对新型EHPS中用到的部件进行计算与选型，得出一套安全性高、实用性强的新系统；同时使用开发软件Tasking对新型EHPS的控制程序进行编写及验证修改；并且对转向系统中的液压部分进行了AMESim仿真，验证系统在液压方面的可行性；在本文的最后通过对系统进行台架实验与实车实验，验证了设计思路的正确性、系统的可行性，证明了适用于商用车的EHPS的优越性。本文研究的商用车电动液压助力转向系统融合了传统液压助力转向系统和电动助力转向系统的优点，具有助力特性可变、使驾驶员获得良好路感、降低能耗等特点,并因其优异的性能和节能环保特性适应了未来转向技术的发展要求。