本论文来源于发展交通行业民品产业的课题,课题的任务是设计开发车载导航仪系统。系统研制目的是为小型车辆提供一个基于平板液晶显示的电子信息平台,实现以GPS和GIS为基础的具有定位/导航功能的车载电子系统,并兼容娱乐功能。本论文从系统顶层设计入手,采用系统集成的设计思路,即尽量采用成熟和现有的货架产品或成熟产品,集系统集成,电讯整体设计,结构外观设计,总体软件和关键软件设计于一体,以综合控制模块作为控制和显示中心,兼容娱乐、定位/导航功能,并预留了今后将开发的数字仪表、网络通讯、防撞等功能的扩展接口。本文也对车载导航系统设计的各个部分进行了详细的说明,包括硬件系统设计、导航电子地图制作、导航软件设计、导航功能设计等,突出阐述了道路匹配、航位推算,路径规划等关键技术的设计及实现,以及地图数据的加工处理,以满足高效的导航要求。项目研制的产品,经过实际跑车试验,基本满足车辆导航的要求。