8000KN液压翻边机电气控制系统的设计与实现

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本论文中所描述的8000KN液压翻边机是圆筒法兰成型机械,主要用于气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)的壳体套管翻边工艺。它能够直接从气体绝缘金属封闭开关设备的毛坯圆筒壳体上翻出法兰边,取代以往传统的法兰焊接工艺,既增加了筒身本身的刚度和圆度,又节省了焊接费用,提高了工作效率。 本论文在完成了对8000KN液压翻边机电气控制系统设计及实现的基础上首先论述了翻边成型工艺及其特点和在翻边成型工艺过程中影响毛坯质量的主要因素。并根据材料力学等相关理论提出了在翻边成型工艺过程中拉拔力的变化规律和最大拉拔力的计算公式,从而得到控制系统在翻边成型工艺过程中的拉拔力输出公式。 由于本控制系统是一个输出量(拉拔力)随输入量不断变化的实时跟踪系统,所以在系统设计上采用了电液比例阀,使输出量连续可调。为了削弱电液比例阀本身具有的死区、非线性和参数时变等不良特性,文章在引入了滑模变结构算法的基础上对PID控制算法进行了改进,形成了变结构PID控制算法,从而使PID算法有了更加广泛的应用。变结构PID算法不仅可应用于时不变系统,而且还可用于参数时变系统。该算法能根据采集数据实时地调节PID参数,且运算量较小,并具有良好的控制性能及自适应能力。 该翻边机电气控制系统采用了可靠性高、功能强大、编程简单、维护方便的西门子S7-200系列PLC作为控制器,并以西门子专为中国市场研发的具有高性价比的K-TP178 micro触摸屏为人机界面,使翻边机电气控制系统操作简单,人机界面友好。该控制系统不仅提高了产品质量和生产效率,而且大大减轻了操作工人的劳动强度。
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