OSEK/VDX是欧洲汽车行业于1993年提出的一项关于车载嵌入式实时操作系统的标准。该标准通过对国际汽车先进技术的总结,提出了一个具有良好移植性和易扩展性的车载嵌入式实时操作系统框架。自从该标准颁布后,在国际汽车行业中引起了广泛关注和实践。越来越多的商用实时操作系统供应商遵循该标准进行设计开发,并通过了OSEK认证,从而在后期的推广和应用中成为标准的受益者。但就国内而言,由于了解OSEK/VDX标准相比国外相对较晚,所以在设计具有自主产权的符合OSEK/VDX标准的操作系统方面所作的工作相对较少。因此,有必要对这部分工作进行进一步的研究。本文在对欧洲车载嵌入式实时操作系统标准OSEK/VDX OS 2.2.3进行分析的基础上,对微内核部分μOSEK进行了总体设计。主要包括μOSEK总体框架设计和系统功能设计。并通过系统的HIPO图从宏观和微观两方面描述了待实现的系统各模块之间的层次结构和调用关系。然后,分析了源码开放的实时操作系统μCOS-II与OSEK/VDX标准的不一致性,解决了同优先级多任务调度、优先级天花板协议、中断机制等关键技术,从而实现了一个符合OSEK/VDX标准的车载嵌入式实时操作系统。最后,在Freescale的DP256硬件平台上,通过实时性测试,表明该系统可以满足车载实时环境的需求。