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振动慢剪破碎机是本课题组自主研发的一套综合利用振动冲击破碎原理和剪切挤压破碎原理的破碎设备。该破碎机具有操作简单、制造成本低、破碎比大、不堵料等诸多优点,已成为近年来超细破碎领域中备受关注的前沿设备。但目前振动慢剪破碎机的控制方式主要是开环控制,控制系统的功能主要局限于主电机负荷、主轴转速等工作参数的监测与报警。因此,通过改善自动化程度来提高其控制效果和控制精度,对提高振动慢剪破碎机的破碎效果和自动控制水平具有较高的研究价值和意义。本文以振动慢剪破碎机为研究对象,通过理论分析、实验探究和仿真分析相结合的方法,采用多种传感器分别检测破碎机设备的多种工作参数,以控制精度和超调量作为智能控制系统的控制目标,提出了一种改进遗传算法优化模糊PID控制器的智能控制方法,实现振动慢剪破碎机的高效稳定运行。主要研究结果如下:(1)通过分析振动慢剪破碎机的工作原理和工艺特性,设计破碎机的参数结构,提出了通过控制能耗和产率来提高振动慢剪破碎机破碎效率的策略。采用多种传感器分别检测破碎机各工作参数的方法,分析各工作参数对破碎系统性能的影响。确定对产率和能耗影响较大的振动电机频率、给料量、主电机工作电流和-5mm矿料产率等四个主要参数,作为振动慢剪破碎机控制系统的输入输出参数。(2)结合振动慢剪破碎机的控制要求,确定了通过电流偏差和电流偏差变化率来调整给料量和通过产率偏差和产率偏差变化率来调整振动电机频率的控制方法,并采用两个模糊PID并联连接的方式构成了多参数输入输出系统。(3)在模糊PID控制的基础上,采用遗传算法对多输入多输出的模糊控制器进行了隶属函数和模糊控制规则的优化,得到其控制规则和模糊划分。通过仿真结果分析表明,改进遗传算法的模糊PID控制器具有较好的控制效果,提高了模糊PID控制器的控制精度和调节速度。(4)采用LabVIEW与MATLAB混合编程方法,通过SIT工具包调用Simulink中仿真的改进遗传算法优化模糊PID控制器的控制模型。并采用OPC服务器实现LabVIEW与PLC通信,建立基于PLC的振动慢剪破碎机智能控制平台。实验结果表明,改进遗传算法优化模糊PID控制器的控制方法能有效应用于振动慢剪破碎机破碎系统,为提高破碎机的自动控制性能提供了理论依据。