Linux以其开放源码、功能强大、模块化设计、支持多种硬件平台、函数接口符合国际和工业标准等优点,被广泛的应用于构造嵌入式实时操作系统。但由于Linux是一个通用操作系统,实时性能方面的不足严重的限制了它在嵌入式领域的发展。Linux2.4内核以其小巧精悍、稳定可靠的特点占据着很大一部分嵌入式Linux市场,因此改进Linux2.4内核的可抢占性来提高它的实时性能是非常重要的。本文以Linux2.4.36内核源码为基础,分析Linux内核的原理结构,详细分析影响Linux内核实时性能的因素,提出了一个改进Linux内核实时性的方案,该方案的主要思路是修改标准Linux内核,使其具有内核抢占能力,这样系统即使处于内核态时也可以进行进程调度,从而尽快对更高优先级进程做出响应。为了避免内核抢占带来的同步问题,该方案还实现了内核抢占禁区来保护系统能够安全的进行内核抢占,主要办法是修改自旋锁、中断处理模块、调度模块等内核机制。本文还设计并实现了一测试Linux系统实时性能的方案,并使用该测试方案测试了标准内核和抢占内核的系统延迟时间,测试结果表明修改后的内核实时性能得到了有效改善。最后,本文对改造Linux实时内核的方案进行了总结,并指出了进一步的研究工作,如细化临界区和在多CPU系统上进行实验测试等。