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六自由平台属于并联机构,具有承载能力大、刚度高、精度高等优点。三维动画技术融合了计算机图形学、仿真学等多种科学技术。将三维动画技术应用于六自由度平台的研究,是计算机技术在六自由度平台研究中的一个具体应用。本文首先介绍了六自由度平台的结构特点和发展研究概况,对六自由度平台进行运动学分析,得出六自由度平台的正解方程组,然后比较梯度法、最小二乘解的广义逆法、牛顿迭代法等几种常用的解非线性方程组的数值方法,在此基础上选用牛顿迭代法求平台的正解。用Pro/Engineer三维建模软件建立三维平台的简