本文设计了齿片焊接生产线的自动控制系统,用于生产一种回收热电厂排放的废气中所携带热能的装置。齿片焊接生产线可以将齿片均匀地焊接在钢管的两侧,系统运用伺服推动钢管前进,有效地提高了产品的加工精度及生产效率,提高了生产过程的自动化程度。本文工作主要集中在：一、介绍齿片焊接生产线的组成及工作原理。整个生产线由齿片下料部分、钢管推进部分和焊接部分组成。齿片下料部分由电磁阀控制气缸结合机械部件使齿片固定在钢管两侧；钢管推进由伺服电机驱动,可实现精确的定长送料；焊接部分将齿片焊接在钢管两侧。这三部分在PLC的控制下协调工作,并通过触摸屏实现对整条生产线的控制及监视。二、根据生产线的工艺流程,设计其控制系统。对PLC、电磁阀、伺服驱动器/伺服电机及触摸屏等设备进行选型；设计了PLC与伺服驱动器的控制线路图,并对伺服驱动器的参数设定进行详细说明。三、根据生产工艺要求,设计控制程序,包括触摸屏画面和PLC程序。触摸屏画面用来完成参数设定和运行监视。PLC程序中有送料长度与脉冲数、送料速度与脉冲频率转换等算法以及伺服控制等环节。四、完成系统的总体调试。使控制系统正常运行并满足生产要求。系统现已投入使用,实际运行表明该控制系统充分发挥了伺服驱动定位精度高、响应速度快和运行平稳等优点,定位精度达到10m±2mm,完全满足实际要求。