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土家欢歌唱响致富路
【出 处】
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检察日报
【发表日期】
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2020年01期
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以《小学生数学元认知水平调查问卷》为测评工具,采用分层抽样法,对天津市12个区的1 518名小学高年级学生的数学元认知水平进行问卷调查。根据调查数据,通过频率统计得到百分等级常模,通过标准正态化和线性变换处理得到标准分常模,结合6σ原则划分并确定相应的水平等级标准。研究发现,天津市小学高年级学生的数学元认知水平整体处于中等,优秀学生占比很少,各个子维度均普遍低于初中生和高中生的数学元认知水平。应用
现今对于精确制导武器等而言,为保证自主性,并考虑成本、体积等因素,其导航系统一般采用基于MEMS的捷联惯性导航系统,而系统的初始对准一般采用传递对准方案。对于基于MEMS的捷联惯性导航系统的传递对准问题,在实际应用中主要面临如下两个问题:一是MEMS惯性元件误差特性复杂,受环境温度影响大;二是系统误差特性为非线性。这些问题都会对MEMS捷联惯导系统的初始对准精度带来影响。本文以基于MEMS的捷联惯
随着工业的飞速发展,对石化储罐、船舶等大型金属立面检测喷漆除锈等维护作业成为一项巨大的工程,以往采用人工方式成本较高、效率较低、危险系数大且污染严重,因此机器替人势在必行,但机器人执行以上任务时主要存在两个难点:一是极难在高负载的情况下具备较高的越障性能,二是极难适应各种不同的金属壁面曲率。为解决以上问题,论文设计一种大型金属立面维护机器人,其主要创新及工作如下:（1）设计一种复合式变磁力模块使机
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