随着我国期货市场的逐步发展,期货跨期套利成为了市场参与者最热衷的配对交易方法之一。这种通过两个不同到期日的同品种期货合约进行的价差套利交易,能够在大幅度降低策略所面临的市场风险的前提下,为套利者提供持续稳定的收益。另一方面,在目前中国金融市场上,作为仅有的几个可以进行日内交易及做空机制的金融产品之一,期货合约为中高频交易在我国金融市场上的应用与研究提供了良好的实证标的。本文基于我国商品期货市场,研究中高频(1分钟、5分钟、15分钟及30分钟)期货跨期套利策略。不同于传统的无套利区间模型或O-U模型策略,本文将采用Kalman滤波算法优化时变系数,并获得标准化残差,设定开平仓信号触发阈值及止损策略。并将该策略应用于20个商品期货品种,以2016-2017年两年的完整数据作为样本,进行回测。且从时间频度、品种差异、市场行情三个不同角度分析影响策略表现的因素。最后,本文还讨论了交易费用、交易滑点与合约最小变动价格对策略表现的影响,并给出了为避免单脚成交现象而改进的开平仓下单流程。本文实证结果显示,基于Kalman滤波的跨期套利策略在20个商品期货品种上均能够获得稳定的净收益,且铁矿石期货对表现最佳,热轧卷板和螺纹钢期货对表现较差。随着时间频度的增加,各品种的表现均有所提升。本策略在不同的市场环境中表现差距不大。交易费用与最小价格变动比值越小,滑点数越小,期货品种对的表现越好。